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　　摩擦力是一種在剪切力作用下阻止接觸的兩個表面向相反方向移動的力。摩擦力由式2.1確定:

　　Ff = mu Fn, Ff mu = = = =摩擦系數

　　Fn==使兩個接觸面保持接觸的力——連接器的正接觸壓力

　　根據拉比諾維茨的理論，摩擦可以看作是分離兩個表面之間連接，摩擦可由接觸界面的強度簡單估算，公式如下:

　　式中，τs==剪切強度系數Ac ==點接觸面積比例常數的κ取決于許多參數，如表面涂層的作用、潤滑條件、表面粗糙度、正接觸壓力和變形類型(彈性/塑性變形)。因此，我們將公式(2.1)和公式(2.3)組合得到:mu = kappa tau占優(yōu)勢s/H

　　實際中，摩擦系數在0.05 ~ >1之間變化，與理論的偏差僅反映了假設簡化模型的局限性，特別是接觸面積為金屬，表面分離發(fā)生在原始接觸界面。低摩擦系數值表明接觸面被一層由化學結合層(如氧化物)、吸收層(如水或有機物質)和傾向于應用的潤滑層組成的涂層覆蓋。這些涂層對于降低機械接觸表面的剪切強度具有重要作用。

　　接觸端氧化層減小了金屬接觸面積。氧化層支持但不促進機械金屬接觸。減小金屬接觸面積將導致剪切力的減小，后面的結果將是摩擦系數的減小。有機涂層，特別是潤滑劑，提供了一個在兩個表面之間具有較低剪切力的接觸面和礦物金屬接觸層，特別是在兩個表面之間的相對運動。

　　高摩擦系數表明，點接觸和金屬粘接的塑性變形比母材具有更高的抗剪強度。作用于接觸界面的剪切力會在接觸界面一定距離內形成接觸碎片，從而使碎片的接觸表面積更大，摩擦系數更高。從原始接觸面分離連接碎片的可能性提供了一個磨損過程的模型。

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